Kuldīgas pils dzirnavas uzceltas uz 13. gs. pils nocietinājuma mūra, pils sargtorņa pamatiem Alekšupītes ūdenskrituma labajā pusē. Alekšupītes ūdenskritums, kas ir augstākais (4,5 metri) dabīgais ūdenskritums Latvijā, 17. gs. tika pārveidots un apbūvēts, lai tā ūdeņus varētu izmantot Kurzemē pirmo papīra dzirnavu darbināšanai, vēlāk tās tika pārbūvētas un pielāgotas graudu malšanai.
Vietējā folklorā atrodams ne mazums stāstu par ejām un alām dzirnavu pagrabos, zem Ventas.
Tagad redzamo veidolu ēka ieguva 19. gs. sākumā. Šobrīd vēsturiskā dzirnavu ēka tiek atjaunota, apskatāma no ārpuses.
2015. gadā ir atjaunota dzirnavu ēku kompleksa koka dzīvojamā māja pie vecā ķieģeļu velvju tilta pār Ventu. Tur vēsturiskā noskaņā iekārtoti divi divistabu dzīvokļi ar atsevišķu virtuvi un labierīcības telpām. Katrā dzīvoklī ir iespēja palikt četriem viesiem.
